| 产品特性：搬运上下料 | 是否进口：否 | 产地：重庆 |
| 工作范围：1660 | 品牌：承锋 | 型号：可定制 |
| 关节数量：4轴 |
摆臂机械手，也叫四轴机器人，它是由四个轴组成，换模时间短:适应不同模具高度，更换产品便捷，机器人具备拖动示教功能，可快速进行每次架模后的位置坐标读取。产品品质保障:机器人的送料精度以及模具的多重配合，确保产品取放料精度；安全性高:机器人与冲床、油压机等外部设备采用整体互锁控制，以及多重操作防呆控制以确认生产安全进行；多程序保存记忆，切换机种更快捷。
摆臂机器人产品分析：
1、取料手臂，采用特殊铝型材，且机械结构采双层四导轨结构根本上增加了机械手臂的伸出有效长度以及钢性；
2、摆臂轴采用进口谐波减速机，升降轴采用滑轨与丝杆组合，伸缩轴采用独特双倍速结构，旋转轴采用齿轮带动；所有动力均采用伺服电机驱动；
3、表面喷塑处理，环保***，外观质量耐，磨耐腐蚀;活动部件橘，黄色，安全操作提醒；
4、机器人采用运动控制卡控制，比PLC控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越；
5、核心配件以及电、气线路均采用隐性走线。
6、机器人每轴均采用高性能伺服以及精密减速机组成。负载能力以及结构更合理；
7、电控室采用国标进行设计，强电与控制单元严格分开。抗干扰力强。
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